1 00:00:00,000 --> 00:00:00,710 유클리드 2 00:00:00,710 --> 00:00:04,470 지난 비디오에서는 제가 부분미분방정식에 대해 Chain rule 3 00:00:04,470 --> 00:00:05,520 의 방법을 가르쳐 드렸습니다. 4 00:00:05,520 --> 00:00:10,080 그리고, 제가 psi, 그리스 숫자,라는 x와 y에 관한 5 00:00:10,080 --> 00:00:14,020 함수를 가지고 있을 때, 6 00:00:14,020 --> 00:00:16,770 그리고 만약 제가 이것의 부분미분을 하고 싶을 때, 7 00:00:16,770 --> 00:00:19,360 아니, 부분미분 말고 전체 미분을 하고 싶을 때 8 00:00:19,360 --> 00:00:23,430 X에 대한 전체 미분은, x에 대한 psi의 부분 미분 + 9 00:00:23,430 --> 00:00:29,540 Y에 대한 psi의 부분 미분 * dydx라는 10 00:00:29,540 --> 00:00:35,400 것입니다. 11 00:00:35,400 --> 00:00:37,630 그리고 지난 비디오에서 제가 이것을 증명하지는 않았지만, 12 00:00:37,630 --> 00:00:40,260 저는 약간의 직관력을 드렸고, 여러분들은 이것을 13 00:00:40,260 --> 00:00:40,740 믿어줬으면 합니다. 14 00:00:40,740 --> 00:00:43,030 하지만 언젠가는 제가 이것에 대해서 증명을 해줄 수도 있겠지만, 15 00:00:43,030 --> 00:00:46,120 관심이 있다면 웹상에서 찾아보는 것도 좋을 것 같습니다. 16 00:00:46,120 --> 00:00:49,960 부분미분과 Chain rule에 대해서 말이죠. 17 00:00:49,960 --> 00:00:52,760 그러면 이것을 한쪽으로 남겨두고, 다른 부분 미분의 성질에 대해서 18 00:00:52,760 --> 00:00:55,600 탐구해보고, 완전미분방정식에 있는 직관을 알아보도록 19 00:00:55,600 --> 00:00:57,080 합시다. 20 00:00:57,080 --> 00:00:59,070 완전미분방정식을 푸는 것은 꽤 명료하지만 21 00:00:59,070 --> 00:01:02,210 직관력이 약간 필요하긴 합니다 22 00:01:02,210 --> 00:01:05,140 사실, 이것을 난이도가 있다고 하는 것이 어려운게, 23 00:01:05,140 --> 00:01:06,890 약간의 직관을 가지고 있다면, 풀 수 있기 때문입니다. 24 00:01:06,890 --> 00:01:11,490 제가 이 함수 psi를 가지고 있고, 제가 이것의 25 00:01:11,490 --> 00:01:16,580 X에 대한 부분 미분을 취해야 한다면, 26 00:01:16,580 --> 00:01:17,510 먼저 저는 psi를 적도록 하겠습니다. 27 00:01:17,510 --> 00:01:19,640 저는 x와 y를 일일이 쓸 필요는 없습니다 28 00:01:19,640 --> 00:01:22,890 그리고 저는 y에 대한 29 00:01:22,890 --> 00:01:25,485 부분 미분을 취하려고 합니다 30 00:01:25,485 --> 00:01:28,920 . 31 00:01:28,920 --> 00:01:32,730 이렇게 쓸 수 있는데, 32 00:01:32,730 --> 00:01:34,620 당신은 이것을 operator를 곱하는 것으로 간주해도 되기 때문에, 33 00:01:34,620 --> 00:01:36,050 이것은 이렇게 쓰여도 될 것입니다. 34 00:01:36,050 --> 00:01:42,400 (칠판의 식을 참조해주세요) 35 00:01:42,400 --> 00:01:47,540 (칠판의 식을 참조해주세요) 36 00:01:47,540 --> 00:01:50,330 이렇게 쓸 수도 있는데 이것은 제가 더 선호하는 표현방식입니다. 37 00:01:50,330 --> 00:01:53,040 왜냐하면 이것은 이 추가로 필요없는 것들을 가지지 38 00:01:53,040 --> 00:01:53,800 않아도 되기 때문입니다. 39 00:01:53,800 --> 00:01:56,350 이렇게 말할 수 있겠네요. 우리가 x에 대한 40 00:01:56,350 --> 00:02:00,050 부분 미분 방정식을 취합니다. 이것은 psi의 x에 대한 부분미분방정식과 41 00:02:00,050 --> 00:02:01,240 같을 것입니다. 42 00:02:01,240 --> 00:02:04,060 그리고 나서 우리는 y에 대한 부분미분방정식을 취합니다. 43 00:02:04,060 --> 00:02:05,870 그것이 우리가 고려해야 하는 하나의 상황입니다. 44 00:02:05,870 --> 00:02:07,970 그렇다면 우리가 x에 대한 부분미분방정식을 취하고 난뒤 45 00:02:07,970 --> 00:02:08,650 y에 대한 부분미분방정식을 취하게 되면 어떻게 될까요? 46 00:02:08,650 --> 00:02:13,100 결국 ,x에 대해서는 y 상수를 두고 x에 대한 부분미분방정식을 47 00:02:13,100 --> 00:02:14,190 취하면 됩니다. 48 00:02:14,190 --> 00:02:15,000 그곳의 y을 무시하시면 됩니다. 49 00:02:15,000 --> 00:02:17,060 그리고 나서 x 상수를 두고 y에 대한 부분미분방정식을 50 00:02:17,060 --> 00:02:18,670 취하면 됩니다. 51 00:02:18,670 --> 00:02:21,480 그러면 이것의 순서를 52 00:02:21,480 --> 00:02:22,370 바꾸면 어떻게 될까요? 53 00:02:22,370 --> 00:02:24,970 다른 색깔로 쓰겠습니다. 그러면 만약에 우리가 54 00:02:24,970 --> 00:02:30,400 Y에 대한 부분미분방정식을 먼저 취하고 그다음에 55 00:02:30,400 --> 00:02:34,480 X에 대한 부분미분방정식을 취한다면 56 00:02:34,480 --> 00:02:36,510 어떻게 될까요? 57 00:02:36,510 --> 00:02:40,640 우리가 익숙하게 보았던 표시방법은 58 00:02:40,640 --> 00:02:44,660 부분미분 x, 부분미분 y일것입니다. 59 00:02:44,660 --> 00:02:46,360 이것이 바로 작용기입니다. 60 00:02:46,360 --> 00:02:48,750 여기서 이 두가지 표시 방법에 대해서 똑같은 것이지만, 순서가 다르기 61 00:02:48,750 --> 00:02:51,060 때문에 약간 헷갈릴 수가 있습니다. 62 00:02:51,060 --> 00:02:52,740 이것은 바로 63 00:02:52,740 --> 00:02:54,250 생각하는 방법이 다르기 64 00:02:54,250 --> 00:02:54,910 때문입니다. 65 00:02:54,910 --> 00:02:57,990 이것은, x에 대한 부분미분방정식을 먼저 한 후 y를 하자고 보는 것입니다. 66 00:02:57,990 --> 00:03:00,160 이것은 작용기(operator)로 보는 것인데 그래서, 67 00:03:00,160 --> 00:03:03,000 X에 대한 부분미분을 먼저하고, y를 하는 것입니다. 68 00:03:03,000 --> 00:03:04,950 작용기를 곱하는 것 처럼요. 69 00:03:04,950 --> 00:03:08,840 하지만 어쨌든, 이것은 y의 x에 대한 부분 미분으로 쓸 수 있을 것이고 70 00:03:08,840 --> 00:03:13,070 이후 y에대한 부분미분을 이후 우리가 x에 대한 부분 미분으로 71 00:03:13,070 --> 00:03:14,910 취할 수 있을 것입니다 72 00:03:14,910 --> 00:03:17,980 그래서 제가 지금 말씀드리는 것은 73 00:03:17,980 --> 00:03:20,840 각각의 첫 부분미분들은 연속적이라는 것이고 74 00:03:20,840 --> 00:03:24,510 우리가 다루었던 대부분의 함수들은 일반적인 정의역에서 이루어 지며 75 00:03:24,510 --> 00:03:26,780 그들 중 꺾인 부분, 구멍이 없거나 76 00:03:26,780 --> 00:03:29,070 또는 함수의 정의에서 이상한 것이 있지 않다면, 77 00:03:29,070 --> 00:03:30,290 그들은 대부분 연속적입니다. 78 00:03:30,290 --> 00:03:32,990 그리고 특히 미적분 시작하는 시기에, 79 00:03:32,990 --> 00:03:35,810 우리는 우리의 연속함수에서의 정의역에 대해서 80 00:03:35,810 --> 00:03:37,620 다루어 볼 것입니다. 81 00:03:37,620 --> 00:03:40,480 만약에 이 두 함수가 모두 연속적이고, 82 00:03:40,480 --> 00:03:45,410 이 첫 부분 미분 두 개가 연속적이라면, 이 두 개는 83 00:03:45,410 --> 00:03:47,170 서로에 동등할 것입니다. 84 00:03:47,170 --> 00:03:54,950 그래서 xy의 psi는 yx의 psi와 같을 것입니다. 85 00:03:54,950 --> 00:04:01,220 그래서 우리는 부분미분에서의 86 00:04:01,220 --> 00:04:04,870 chain rule을 이용해서 87 00:04:04,870 --> 00:04:09,060 미분방정식의 특정한 무리를 풀 때 88 00:04:09,060 --> 00:04:13,060 특히 완전미분방정식이라고 일차 미분방정식에서, 89 00:04:13,060 --> 00:04:14,270 이 지식을 이용하게 됩니다. 90 00:04:14,270 --> 00:04:17,860 그러면 완전미분방정식은 어떻게 생겼을까요? 91 00:04:17,860 --> 00:04:21,990 완전미분방정식은 이렇게 생겼습니다. 92 00:04:21,990 --> 00:04:23,710 색깔고르는게 힘들었습니다 93 00:04:23,710 --> 00:04:26,290 그러면 이것이 제 미분방정식이라고 합시다 94 00:04:26,290 --> 00:04:29,550 저는 x와 y에 대한 어떤 함수를 가지고 있습니다. 95 00:04:29,550 --> 00:04:31,830 모르지만, 이것은 x제곱*y와 같은 형태가 96 00:04:31,830 --> 00:04:32,920 될 수 있습니다. 97 00:04:32,920 --> 00:04:34,650 이것은 x와 y에 관한 어떤 함수 더하기 98 00:04:34,650 --> 00:04:40,350 X와 y에 관한 어떤 함수가 될 것이고, 이것을 n*dydx=0이라고 99 00:04:40,350 --> 00:04:44,900 부를 수 있겠네요. 100 00:04:44,900 --> 00:04:47,520 이것이 완전미분방정식인지 아닌지는 잘 모르지만, 101 00:04:47,520 --> 00:04:50,880 이러한 형태의 것을 처음 보면 102 00:04:50,880 --> 00:04:52,990 당신의 첫 생각은, 이 방정식이 과연 103 00:04:52,990 --> 00:04:54,500 분리가능한지 아닌지 일것입니다. 104 00:04:54,500 --> 00:04:56,180 그리고 당신은 약간의 대수를 이용해서 ㄴ 105 00:04:56,180 --> 00:04:57,620 이것이 분리가능한지 확인할 수 있는데, 106 00:04:57,620 --> 00:04:59,210 왜냐하면 이것이 가장 명료한 방법이기 때문입니다. 107 00:04:59,210 --> 00:05:01,770 만약 이것이 분리가 불가능하다면 이 형태로 계속 둘 수가 있고, 108 00:05:01,770 --> 00:05:04,460 이것이 완전미분방정식인지 물어볼 수 있을 것입니다. 109 00:05:04,460 --> 00:05:06,340 그렇다면 완전미분방정식은 무엇일까요? 110 00:05:06,340 --> 00:05:07,270 음, 바로 볼 때 111 00:05:07,270 --> 00:05:11,600 여기 있는 이 형태는 이 패턴 처럼 끔찍하게 112 00:05:11,600 --> 00:05:14,000 보이는데, 113 00:05:14,000 --> 00:05:18,210 만약 M이 psi의 x에 대한 부분미분이라면 어떡할까요? 114 00:05:18,210 --> 00:05:24,920 만약 x에 대한 psi가 M과 같으면 어떡할까요? 115 00:05:24,920 --> 00:05:26,710 만약 이것이 x에 대한 psi라면? 116 00:05:26,710 --> 00:05:29,570 그리고 이것이 만약 y에 대한 psi라면? 117 00:05:29,570 --> 00:05:32,500 그래서 y에 대한 psi는 N과 같은 것입니다. 118 00:05:32,500 --> 00:05:32,950 만일? 119 00:05:32,950 --> 00:05:34,670 그냥 말하는 건데, 확실히 모른다면 어떻할까요? 120 00:05:34,670 --> 00:05:37,500 랜덤하게 이곳어딘가를 보면, 121 00:05:37,500 --> 00:05:40,200 이것이 x에 대한 부분 미분이라는 것과 122 00:05:40,200 --> 00:05:43,060 이것이 y에 대한 부분 미분이라는 것을 123 00:05:43,060 --> 00:05:43,830 확실하게 알 수 없을 것입니다. 124 00:05:43,830 --> 00:05:45,810 그런데 만일? 125 00:05:45,810 --> 00:05:49,650 이것이 맞았다면, 이것을 우리는 126 00:05:49,650 --> 00:05:52,870 x에 대한 psidml 부분미분 더하기 127 00:05:52,870 --> 00:05:58,680 y에 대한 psi의 부분미분 곱하기 dy/dx 는 0으로 쓸수 있습니다. 128 00:05:58,680 --> 00:06:02,050 그리고 여기, 좌변은 129 00:06:02,050 --> 00:06:04,790 이것과 같습니다, 맞죠? 130 00:06:04,790 --> 00:06:09,040 이것은 단지 x에 대한 psi 의 도함수를 131 00:06:09,040 --> 00:06:10,940 연쇄법칙에 의해서 나온 것입니다. 132 00:06:10,940 --> 00:06:12,710 그래서 이것을 다시 쓸 수 있습니다. 133 00:06:12,710 --> 00:06:17,130 이것이 x와 y의 함수안에 있는 134 00:06:17,130 --> 00:06:20,480 x에 대한 psi의 도함수 135 00:06:20,480 --> 00:06:23,410 는 0으로 쓸 수 있습니다. 136 00:06:23,410 --> 00:06:27,730 그래서 이런 형태를 가진 미분 방정식을 보면 137 00:06:27,730 --> 00:06:31,070 이것을 나눌 수는 없지만 138 00:06:31,070 --> 00:06:32,030 완전미분방정식이라는 것을 알 수 있습니다. 139 00:06:32,030 --> 00:06:35,940 그리고 사실, 만약 이것이 시험전에 나온다면 140 00:06:35,940 --> 00:06:38,800 완전미분방정식일 것입니다. 141 00:06:38,800 --> 00:06:40,940 하지만 지금은 이런한 형태는 142 00:06:40,940 --> 00:06:42,070 완전미분방정식일 것입니다. 143 00:06:42,070 --> 00:06:44,580 만일 이것이 완전미분방정식이라면 - 144 00:06:44,580 --> 00:06:48,350 그리고 이것을 판단하는 방법을 이따가 알려줄것인데- 145 00:06:48,350 --> 00:06:52,550 그러면 어떤 psi에 대한 도함수로 볼수 있고 146 00:06:52,550 --> 00:06:54,840 그 psi의 x에 대한 부분미분으로 볼 수 있습니다. 147 00:06:54,840 --> 00:06:57,720 이것이 y에 대한 psi의 부분미분입니다. 148 00:06:57,720 --> 00:06:59,655 그리고 만일 이것과 같이 다시 쓴다면, 149 00:06:59,655 --> 00:07:01,370 양쪽의 도함수를 쓴다면 - 죄송합니다, 150 00:07:01,370 --> 00:07:06,890 양쪽의 역도함수를 쓴다면, psi의 x,y는 151 00:07:06,890 --> 00:07:10,070 c가 나옵니다. 152 00:07:10,070 --> 00:07:12,770 그래서 고려할 것이 두개 있습니다. 153 00:07:12,770 --> 00:07:16,470 그러면 psi들과 부분들 등을 154 00:07:16,470 --> 00:07:19,550 모두 다 했다고 볼수 있습니다. 155 00:07:19,550 --> 00:07:22,020 그런데 하나, 완전미분방정식이라는 것을 어떻게 알 수 있을까요? 156 00:07:22,020 --> 00:07:24,590 그리고, 이것이 psi에 대한 완전미분방정식이라면 157 00:07:24,590 --> 00:07:28,290 psi에 대해 어떻게 풀까요? 158 00:07:28,290 --> 00:07:32,380 이것이 완전미분방정식이란 것을 알아내기 위해 159 00:07:32,380 --> 00:07:34,690 이곳에 있는 정보들을 씁니다. 160 00:07:34,690 --> 00:07:38,150 우리는 psi와 도함수들이 연속적이라는 것을 알고 161 00:07:38,150 --> 00:07:42,100 x, 그다음 y에 대한 부분을 보면 162 00:07:42,100 --> 00:07:45,760 그것이 반대 순서로 해도 163 00:07:45,760 --> 00:07:46,980 같다는 것을 알 수 있습니다. 164 00:07:46,980 --> 00:07:48,930 그래서 저는 이것이 165 00:07:48,930 --> 00:07:50,180 x에 대한 부분미분 이라는 것을 알 수 있습니다. 166 00:07:50,180 --> 00:07:52,610 . 167 00:07:52,610 --> 00:07:55,920 그리고 이것은 y에 대한 부분미분입니다. 168 00:07:55,920 --> 00:07:59,880 그래서 이것은 완전미분방정식이라면 169 00:07:59,880 --> 00:08:03,250 y에 대한 부분미분 170 00:08:03,250 --> 00:08:05,330 입니다, 맞죠? 171 00:08:05,330 --> 00:08:11,600 M의 y에대한 부분미분을 쓴다면 172 00:08:11,600 --> 00:08:15,560 -그것은 x에 대한 psi의 부분미분이겠죠- 는 M입니다 173 00:08:15,560 --> 00:08:18,490 y에 대한 부분함수를 쓴다면 174 00:08:18,490 --> 00:08:22,450 이것을 저것으로 다시 쓸 수 있습니다. 175 00:08:22,450 --> 00:08:28,090 그러면 x에 대한 N의 부분미분으로 볼 수 있습니다. 176 00:08:28,090 --> 00:08:31,976 y에 대한 psi의 부분미분은 N입니다. 177 00:08:31,976 --> 00:08:34,760 그래서 만일 양쪽에 x에 대한 부분함수를 쓴다면 178 00:08:34,760 --> 00:08:40,964 우리는 여기로부터 179 00:08:40,964 --> 00:08:44,400 psi와 그 부분미분들은 정의역에 대해 연속적일 때 같다는 것을 알 수 있습니다. 180 00:08:44,400 --> 00:08:49,320 그래서 이것 또한 같을 것입니다. 181 00:08:49,320 --> 00:08:51,990 그래서 이것은 와전미분방정식인가를 182 00:08:51,990 --> 00:08:53,930 확인하는 테스트입니다. 183 00:08:53,930 --> 00:08:56,300 그래서 제가 이것을 다시 쓰고 184 00:08:56,300 --> 00:08:56,690 정리해 보겠습니다. 185 00:08:56,690 --> 00:09:04,870 그래서 이곳을 보면 x,y에 대한 M 더하기 x,y에 대한 N 186 00:09:04,870 --> 00:09:09,580 곱하기 dy/dx 는 0이 나옵니다. 187 00:09:09,580 --> 00:09:13,110 그리고 y에 대한 M의 부분도함수를 보면, 188 00:09:13,110 --> 00:09:18,280 그리고 x에 대한 N에 대한 부분도함수를 보면 189 00:09:18,280 --> 00:09:24,030 그리고 그 둘은 같습니다. 190 00:09:24,030 --> 00:09:26,410 그리고 그것은 오직 만약입니다. 191 00:09:26,410 --> 00:09:30,930 둘다 완전미분방정식입니다. 192 00:09:30,930 --> 00:09:32,410 이것은 완전미분방정식입니다. 193 00:09:32,410 --> 00:09:35,510 그리고 만약 이것이 완전미분방정식이라면 194 00:09:35,510 --> 00:09:47,140 x,y 에 대한 psi의 도함수가 0인 195 00:09:47,140 --> 00:09:52,200 psi가 존재하거나 그 함수가 196 00:09:52,200 --> 00:09:53,050 c라는 것이 존재한다는 것입니다. 197 00:09:53,050 --> 00:09:58,480 그리고 x에 대한 psi의 부분미분은 198 00:09:58,480 --> 00:09:59,740 M입니다. 199 00:09:59,740 --> 00:10:03,760 그리고 y에 대한 psi의 부분미분도함수는 200 00:10:03,760 --> 00:10:05,340 N입니다. 201 00:10:05,340 --> 00:10:07,550 그리고 제가 다음 영상에서 202 00:10:07,550 --> 00:10:09,810 이것이 psi를 구할 때 다시 이용된다는 것을 보여드릴 것입니다. 203 00:10:09,810 --> 00:10:11,640 그래서 여기 제가 기억하길 바라는 것이 몇가지 있습니다. 204 00:10:11,640 --> 00:10:13,720 이것은 x에 대한 psi의 부분도함수가 될 것이고 205 00:10:13,720 --> 00:10:17,620 하지만 진짜 시험에서는 206 00:10:17,620 --> 00:10:19,590 y에 대해 구합니다. 207 00:10:19,590 --> 00:10:21,080 왜냐하면 우리는 섞인 도함수를 구하고 싶기 때문입니다. 208 00:10:21,080 --> 00:10:23,410 비슷하게 이것은 y에 대한 psi의 부분도함수가 될 것이고 209 00:10:23,410 --> 00:10:27,030 하지만 시험에서는 x에 대해서 구하여 210 00:10:27,030 --> 00:10:29,500 섞이 도함수를 211 00:10:29,500 --> 00:10:30,730 구합니다. 212 00:10:30,730 --> 00:10:32,570 이것은 y에 대해, 그 다음 213 00:10:32,570 --> 00:10:33,920 x에 대해 구합니다. 214 00:10:33,920 --> 00:10:36,300 그나저나, 이것이 약간 포함될 수도 있지만 215 00:10:36,300 --> 00:10:38,360 제가 말한 것을 다 이해했다면, 216 00:10:38,360 --> 00:10:41,390 완전미분방정식의 방법론에 대한 217 00:10:41,390 --> 00:10:43,470 직관을 가질것이라고 생각합니다. 218 00:10:43,470 --> 00:10:45,950 다음 영상에서는 219 00:10:45,950 --> 00:10:49,400 완전미분방정식을 실제로 풀어볼 것입니다. 220 00:10:49,400 --> 00:10:50,500 다음 영상에서 봅시다!