[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:11.54,0:00:14.07,Default,,0000,0000,0000,,אז מה זה אומר שמכונה היא אתלטית?
Dialogue: 0,0:00:15.06,0:00:17.88,Default,,0000,0000,0000,,נציג כאן את התפיסה \Nלגבי אתלטיות של מכונה
Dialogue: 0,0:00:17.91,0:00:19.60,Default,,0000,0000,0000,,ואת עבודת המחקר כדי להשיגה
Dialogue: 0,0:00:19.63,0:00:22.49,Default,,0000,0000,0000,,בעזרת המכונות המעופפות \Nהללו הנקראות מסוקי-קואד,
Dialogue: 0,0:00:22.51,0:00:23.56,Default,,0000,0000,0000,,או בקיצור, קואד.
Dialogue: 0,0:00:26.29,0:00:28.18,Default,,0000,0000,0000,,המסוקים נמצאים איתנו כבר זמן רב.
Dialogue: 0,0:00:28.50,0:00:31.78,Default,,0000,0000,0000,,הסיבה שהם כה פופולרים בימינו\Nהיא היותן פשוטים מבחינה מיכנית.
Dialogue: 0,0:00:32.26,0:00:34.64,Default,,0000,0000,0000,,באמצעות שליטה על מהירות הסיבוב\Nארבעת הרוטורים הללו,
Dialogue: 0,0:00:34.67,0:00:37.41,Default,,0000,0000,0000,,הכלים יכולים להתגלגל, להיטות ולעלרד,
Dialogue: 0,0:00:37.44,0:00:39.61,Default,,0000,0000,0000,,לשנות כיוון ולהאיץ \Nבכיוון אחד משותף לכולם.
Dialogue: 0,0:00:40.18,0:00:43.38,Default,,0000,0000,0000,,הם נושאים עליהם סוללה, מחשב,
Dialogue: 0,0:00:43.40,0:00:45.35,Default,,0000,0000,0000,,חיישנים שונים ורדיו אלחוטי.
Dialogue: 0,0:00:47.30,0:00:50.61,Default,,0000,0000,0000,,המסוקים מאוד קלי תנועה,\Nאבל קלות זו גובה מחיר.
Dialogue: 0,0:00:51.76,0:00:53.85,Default,,0000,0000,0000,,הם לא יציבים ביסודם
Dialogue: 0,0:00:53.87,0:00:56.44,Default,,0000,0000,0000,,והם זקוקים לאיזה שהוא\Nמשוב עם בקרה אוטומטית
Dialogue: 0,0:00:56.47,0:00:57.84,Default,,0000,0000,0000,,כדי להיות מסוגלים לטוס.
Dialogue: 0,0:01:04.26,0:01:06.51,Default,,0000,0000,0000,,אז כיצד עושים זאת?
Dialogue: 0,0:01:07.50,0:01:09.29,Default,,0000,0000,0000,,מצלמות בתקרה ומחשב נייד
Dialogue: 0,0:01:09.32,0:01:11.74,Default,,0000,0000,0000,,משמשים כמערכת מיקום גלובלית במתחם סגור.
Dialogue: 0,0:01:12.30,0:01:14.34,Default,,0000,0000,0000,,היא משמשת לאיתור עצמים במרחב
Dialogue: 0,0:01:14.36,0:01:16.45,Default,,0000,0000,0000,,שנושאים עליהם סמנים מחזירים אלה.
Dialogue: 0,0:01:16.48,0:01:18.51,Default,,0000,0000,0000,,נתונים הללו משוגרים למחשב נייד אחר
Dialogue: 0,0:01:18.54,0:01:20.90,Default,,0000,0000,0000,,שמריץ אלגוריתמים של אומדן ובקרה,
Dialogue: 0,0:01:20.92,0:01:22.87,Default,,0000,0000,0000,,שבתורו שולח פקודות לכלי-הטיס,
Dialogue: 0,0:01:22.90,0:01:25.53,Default,,0000,0000,0000,,שאף הוא מריץ אלגוריתמי אומדן ובקרה.
Dialogue: 0,0:01:29.86,0:01:32.11,Default,,0000,0000,0000,,הנתח העיקרי של המחקר \Nשלנו הוא אלגוריתמים.
Dialogue: 0,0:01:32.13,0:01:34.71,Default,,0000,0000,0000,,הם הקסם שמעורר לחיים את הכלים הללו.
Dialogue: 0,0:01:36.29,0:01:40.32,Default,,0000,0000,0000,,אז כיצד בונים את האלגוריתמים\Nשיוצרים את האתלט המכני?
Dialogue: 0,0:01:40.79,0:01:43.38,Default,,0000,0000,0000,,אנו משתמשים במה שנקרא \Nבגדול תכנון מבוסס-מודלים.
Dialogue: 0,0:01:43.84,0:01:45.20,Default,,0000,0000,0000,,תחילה אנו מנתחים את הפיזיקה
Dialogue: 0,0:01:45.23,0:01:48.21,Default,,0000,0000,0000,,בעזרת מודל מתמטי של איך המכונה מתנהגת.
Dialogue: 0,0:01:48.64,0:01:52.59,Default,,0000,0000,0000,,לאחר-מכן אנו משתמשים בענף מתמטי\Nשנקרא תאוריית בקרה
Dialogue: 0,0:01:52.61,0:01:54.27,Default,,0000,0000,0000,,כדי לנתח מודלים אלה
Dialogue: 0,0:01:54.29,0:01:57.06,Default,,0000,0000,0000,,וגם כדי למזג אלגוריתמים בשביל לשלוט בהם.
Dialogue: 0,0:01:57.82,0:02:00.84,Default,,0000,0000,0000,,לדוגמא, כך אנו גורמים לכלי לרחף.
Dialogue: 0,0:02:00.87,0:02:04.16,Default,,0000,0000,0000,,תחילה הכרנו את הכוחות והתנועות\Nבעזרת מערכת משוואות דיפרנציאליות.
Dialogue: 0,0:02:04.18,0:02:07.63,Default,,0000,0000,0000,,לאחר-מכן שינינו משוואות אלו\Nבעזרת תאוריית בקרה
Dialogue: 0,0:02:07.66,0:02:10.60,Default,,0000,0000,0000,,כדי ליצור אלגוריתמים אשר מייצבים את הכלי.
Dialogue: 0,0:02:11.13,0:02:13.42,Default,,0000,0000,0000,,אציג עכשיו את יתרונות הגישה הזו.
Dialogue: 0,0:02:17.20,0:02:19.83,Default,,0000,0000,0000,,נניח שאנו רוצים \Nשהכלי הזה לא רק ירחף
Dialogue: 0,0:02:19.86,0:02:21.51,Default,,0000,0000,0000,,אלא גם יחזיק מוט זה בשיווי-משקל.
Dialogue: 0,0:02:22.52,0:02:24.29,Default,,0000,0000,0000,,עם קצת תרגול,
Dialogue: 0,0:02:24.32,0:02:27.00,Default,,0000,0000,0000,,זה די קל לאדם לבצע זאת,
Dialogue: 0,0:02:27.02,0:02:30.22,Default,,0000,0000,0000,,גם בגין היתרון של שתי רגלינו על הקרקע
Dialogue: 0,0:02:30.24,0:02:32.30,Default,,0000,0000,0000,,ובגין השימוש בידינו \Nבעלות היכולות הרב-גוניות.
Dialogue: 0,0:02:32.80,0:02:35.54,Default,,0000,0000,0000,,זה הופך לקצת יותר קשה
Dialogue: 0,0:02:35.57,0:02:37.54,Default,,0000,0000,0000,,כאשר יש לי רק רגל אחת על הקרקע
Dialogue: 0,0:02:37.57,0:02:39.17,Default,,0000,0000,0000,,ואיני משתמש בידיי.
Dialogue: 0,0:02:40.73,0:02:43.30,Default,,0000,0000,0000,,שימו לב שלמוט זה מוצמד סמן למעלה,
Dialogue: 0,0:02:43.32,0:02:45.98,Default,,0000,0000,0000,,שזה אומר שניתן לאתר את מיקומו במרחב.
Dialogue: 0,0:02:52.28,0:02:53.34,Default,,0000,0000,0000,,(קהל) אוה!
Dialogue: 0,0:02:53.37,0:02:54.63,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים)
Dialogue: 0,0:02:57.70,0:02:59.36,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים מסתיימות)
Dialogue: 0,0:02:59.39,0:03:02.03,Default,,0000,0000,0000,,ניתן לראות שכלי זה \Nעושה תיקונים קלים
Dialogue: 0,0:03:02.05,0:03:03.43,Default,,0000,0000,0000,,כדי לשמור על איזון המוט.
Dialogue: 0,0:03:04.42,0:03:06.49,Default,,0000,0000,0000,,כיצד בנינו את האלגוריתמים העושים זאת?
Dialogue: 0,0:03:07.03,0:03:09.11,Default,,0000,0000,0000,,הוספנו את המודל המתמטי של המוט
Dialogue: 0,0:03:09.13,0:03:10.58,Default,,0000,0000,0000,,לזה של המסוק.
Dialogue: 0,0:03:10.60,0:03:13.58,Default,,0000,0000,0000,,ברגע שיש את המודל\Nהמשולב של מערכת מסוק-מוט,
Dialogue: 0,0:03:13.60,0:03:16.92,Default,,0000,0000,0000,,ניתן להשתמש בתיאוריית בקרה\Nכדי ליצור אלגוריתמים שישלטו בה.
Dialogue: 0,0:03:18.54,0:03:20.10,Default,,0000,0000,0000,,הנה, ניתן לראות שהוא יציב,
Dialogue: 0,0:03:20.13,0:03:22.80,Default,,0000,0000,0000,,ולמרות אני נותן לו מכות קלות,
Dialogue: 0,0:03:22.82,0:03:23.98,Default,,0000,0000,0000,,הוא חוזר
Dialogue: 0,0:03:25.59,0:03:27.36,Default,,0000,0000,0000,,למצב של שיווי-משקל.
Dialogue: 0,0:03:28.09,0:03:29.48,Default,,0000,0000,0000,,אנו גם יכולים להרחיב את המודל
Dialogue: 0,0:03:29.50,0:03:31.87,Default,,0000,0000,0000,,שיכלול את מיקומו \Nהרצוי לנו של הכלי במרחב.
Dialogue: 0,0:03:32.43,0:03:35.37,Default,,0000,0000,0000,,בעזרת מצביע זה שעשוי מסמנים מחזירים,
Dialogue: 0,0:03:35.40,0:03:37.82,Default,,0000,0000,0000,,אפשר להצביע על המיקום \Nהרצוי לנו של הכלי במרחב,
Dialogue: 0,0:03:37.85,0:03:39.44,Default,,0000,0000,0000,,במרחק הקבוע מראש ממני.
Dialogue: 0,0:03:47.78,0:03:49.66,Default,,0000,0000,0000,,(צחוק)
Dialogue: 0,0:03:55.76,0:03:58.89,Default,,0000,0000,0000,,המפתח לתמרונים האקרובטיים \Nהללו הם אלגוריתמים,
Dialogue: 0,0:03:58.91,0:04:01.21,Default,,0000,0000,0000,,שנבנו בעזרת מודלים מתמטיים
Dialogue: 0,0:04:01.23,0:04:02.42,Default,,0000,0000,0000,,ותאוריית בקרה.
Dialogue: 0,0:04:03.25,0:04:05.23,Default,,0000,0000,0000,,כעת נאמר למסוק לחזור לכאן
Dialogue: 0,0:04:05.26,0:04:06.92,Default,,0000,0000,0000,,ונתן למוט ליפול.
Dialogue: 0,0:04:06.94,0:04:09.07,Default,,0000,0000,0000,,אתאר כעת את החשיבות
Dialogue: 0,0:04:09.10,0:04:11.09,Default,,0000,0000,0000,,שבהבנת המודלים הפיזיקליים
Dialogue: 0,0:04:11.11,0:04:13.16,Default,,0000,0000,0000,,ושל דרך-הפעולה של העולם הפיזי.
Dialogue: 0,0:04:25.46,0:04:29.29,Default,,0000,0000,0000,,שימו לב איך הכלי איבד גובה\Nכשהנחתי עליו כוס מים.
Dialogue: 0,0:04:29.31,0:04:30.72,Default,,0000,0000,0000,,שלא כמו המוט המאוזן,
Dialogue: 0,0:04:30.74,0:04:33.76,Default,,0000,0000,0000,,לא הכללתי \Nאת המודל המתמטי של הכוס.
Dialogue: 0,0:04:33.78,0:04:35.09,Default,,0000,0000,0000,,במערכת
Dialogue: 0,0:04:35.11,0:04:38.12,Default,,0000,0000,0000,,למעשה, המערכת אפילו אינה יודעת\Nשכוס המים נמצאת עליה.
Dialogue: 0,0:04:38.15,0:04:40.89,Default,,0000,0000,0000,,כמו מקודם, יכולתי להשתמש \Nבמצביע כדי לומר למסוק
Dialogue: 0,0:04:40.91,0:04:42.48,Default,,0000,0000,0000,,היכן אני רוצה שהוא ישהה במרחב.
Dialogue: 0,0:04:45.68,0:04:47.48,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים)
Dialogue: 0,0:04:51.53,0:04:53.07,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים מסתיימות)
Dialogue: 0,0:04:53.52,0:04:55.25,Default,,0000,0000,0000,,אתם צריכים לשאול את עצמכם,
Dialogue: 0,0:04:55.28,0:04:57.34,Default,,0000,0000,0000,,כיצד המים לא נשפכים מהכוס?
Dialogue: 0,0:04:57.89,0:04:58.92,Default,,0000,0000,0000,,שתי עובדות:
Dialogue: 0,0:04:58.94,0:05:02.58,Default,,0000,0000,0000,,הראשונה היא שכוח-המשיכה פועל\Nעל כל העצמים באותו אופן.
Dialogue: 0,0:05:03.05,0:05:04.83,Default,,0000,0000,0000,,השנייה הוא שהרוטורים כולם מצביעים
Dialogue: 0,0:05:04.85,0:05:07.93,Default,,0000,0000,0000,,באותו כיוון של הכוס, מכוונים מעלה.
Dialogue: 0,0:05:08.64,0:05:10.29,Default,,0000,0000,0000,,כאשר מחברים את שני הדברים, \Nהתוצאה הסופית היא
Dialogue: 0,0:05:10.31,0:05:13.87,Default,,0000,0000,0000,,שכל הכוחות המשניים על הכוס הם קטנים
Dialogue: 0,0:05:13.89,0:05:16.17,Default,,0000,0000,0000,,ומושפעים בעיקר מאפקטים אווירודינמיים,
Dialogue: 0,0:05:16.19,0:05:18.15,Default,,0000,0000,0000,,שבמהירויות אלו הם זניחים.
Dialogue: 0,0:05:23.34,0:05:25.67,Default,,0000,0000,0000,,וזו הסיבה מדוע אין צורך לבנות מודל לכוס.
Dialogue: 0,0:05:25.69,0:05:28.44,Default,,0000,0000,0000,,באופן טבעי המים לא נשפכים \Nולא משנה מה המסוק עושה.
Dialogue: 0,0:05:32.50,0:05:35.06,Default,,0000,0000,0000,,(קהל) אוה!
Dialogue: 0,0:05:38.34,0:05:40.20,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים)
Dialogue: 0,0:05:43.16,0:05:44.41,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים מסתיימות)
Dialogue: 0,0:05:45.94,0:05:47.05,Default,,0000,0000,0000,,הלקח כאן
Dialogue: 0,0:05:47.08,0:05:51.09,Default,,0000,0000,0000,,הוא שחלק מהמשימות הדורשות\Nביצועים גבוהים הן קלות יותר מאחרות,
Dialogue: 0,0:05:51.12,0:05:53.45,Default,,0000,0000,0000,,ושההבנה הפיזיקלית של הבעיה
Dialogue: 0,0:05:53.48,0:05:56.17,Default,,0000,0000,0000,,אומרת לנו אלו בעיות\Nהן קלות ואלו קשות.
Dialogue: 0,0:05:56.19,0:05:58.70,Default,,0000,0000,0000,,במקרה זה, לשאת כוס מים זה קל.
Dialogue: 0,0:05:58.73,0:06:00.36,Default,,0000,0000,0000,,לשמור על שיווי-משקל של מוט זה קשה.
Dialogue: 0,0:06:02.17,0:06:06.44,Default,,0000,0000,0000,,כולנו שמענו סיפורים על ספורטאים\Nשמגיעים להישגים גבוהים בעודם פצועים.
Dialogue: 0,0:06:06.47,0:06:09.65,Default,,0000,0000,0000,,האם גם מכונה מסוגלת\Nלביצועים כאשר יש לה נזק חמור?
Dialogue: 0,0:06:10.64,0:06:12.12,Default,,0000,0000,0000,,הדעה המקובלת היא
Dialogue: 0,0:06:12.14,0:06:16.03,Default,,0000,0000,0000,,שצריך לפחות 4 זוגות של רוטורים כדי לטוס,
Dialogue: 0,0:06:16.05,0:06:18.58,Default,,0000,0000,0000,,מכיוון שיש 4 דרגות חופש שצריך לשלוט בהן:
Dialogue: 0,0:06:18.60,0:06:20.56,Default,,0000,0000,0000,,גלגול, עלרוד, סיבסוב ותאוצה.
Dialogue: 0,0:06:21.19,0:06:24.41,Default,,0000,0000,0000,,למסוקים בעלי 6 ו-8 רוטורים,
Dialogue: 0,0:06:24.44,0:06:25.90,Default,,0000,0000,0000,,יש יתירות,
Dialogue: 0,0:06:25.92,0:06:27.88,Default,,0000,0000,0000,,אבל מסוקי-רביעייה הרבה יותר נפוצים
Dialogue: 0,0:06:27.91,0:06:31.60,Default,,0000,0000,0000,,כי יש להם את המספר המינימלי של רוטורים: 4
Dialogue: 0,0:06:32.17,0:06:33.18,Default,,0000,0000,0000,,האמנם?
Dialogue: 0,0:06:40.83,0:06:41.83,Default,,0000,0000,0000,,(קהל) אןה!
Dialogue: 0,0:06:42.41,0:06:43.41,Default,,0000,0000,0000,,(צחוק)
Dialogue: 0,0:06:49.33,0:06:52.05,Default,,0000,0000,0000,,כאשר מנתחים את המודל המתמטי של מכונה זו
Dialogue: 0,0:06:52.08,0:06:54.23,Default,,0000,0000,0000,,עם שני רוטורים פועלים בלבד,
Dialogue: 0,0:06:54.25,0:06:56.99,Default,,0000,0000,0000,,מגלים שיש דרך יוצאת-דופן להטיסה.
Dialogue: 0,0:07:07.98,0:07:09.66,Default,,0000,0000,0000,,מוותרים על השליטה בסיבסוב,
Dialogue: 0,0:07:09.69,0:07:12.73,Default,,0000,0000,0000,,אבל עדיין ניתן לשלוט בגלגול, עלרוד ותאוצה
Dialogue: 0,0:07:12.76,0:07:16.10,Default,,0000,0000,0000,,באמצעות אלגוריתמים\Nהמנצלים תצורה חדשה זו.
Dialogue: 0,0:07:21.67,0:07:25.96,Default,,0000,0000,0000,,מודלים מתמטיים אומרים לנו בדיוק\Nמתי וכיצד זה אפשרי.
Dialogue: 0,0:07:25.98,0:07:28.76,Default,,0000,0000,0000,,במקרה זה, ידע כזה מאפשר לנו לתכנן
Dialogue: 0,0:07:28.78,0:07:31.26,Default,,0000,0000,0000,,כלי-טיס בעלי צורות חדשניות
Dialogue: 0,0:07:31.28,0:07:34.95,Default,,0000,0000,0000,,או לבנות אלגוריתמים חכמים \Nהמתמודדים ביעילות עם נזק,
Dialogue: 0,0:07:34.97,0:07:36.67,Default,,0000,0000,0000,,ממש כמו ספורטאים אנושיים,
Dialogue: 0,0:07:36.70,0:07:38.96,Default,,0000,0000,0000,,במקום לבנות כלי-טיס \Nעם מערכות כפולות לגיבוי.
Dialogue: 0,0:07:40.69,0:07:42.34,Default,,0000,0000,0000,,אין אנו יכולים שלא לעצור את נשימותינו
Dialogue: 0,0:07:42.37,0:07:45.04,Default,,0000,0000,0000,,כאשר אנו צופים בקופץ \Nלבריכה עושה סלטות באויר,
Dialogue: 0,0:07:45.07,0:07:47.02,Default,,0000,0000,0000,,או כאשר קופץ במוט מסתחרר באויר,
Dialogue: 0,0:07:47.04,0:07:48.55,Default,,0000,0000,0000,,בהתקרבם במהירות לקרקע.
Dialogue: 0,0:07:48.58,0:07:51.12,Default,,0000,0000,0000,,האם הקופץ לבריכה יימנע \Nמכניסה חזיתית למים?
Dialogue: 0,0:07:51.14,0:07:52.95,Default,,0000,0000,0000,,האם הקופץ במוט ינחת בשלום?
Dialogue: 0,0:07:53.29,0:07:56.47,Default,,0000,0000,0000,,נניח שברצוננו שהכלי הזה יבצע גילגול משולש
Dialogue: 0,0:07:56.50,0:07:59.32,Default,,0000,0000,0000,,ויסיים באותה נקודה שבה התחיל.
Dialogue: 0,0:07:59.74,0:08:01.86,Default,,0000,0000,0000,,תימרון זה יתבצע כה מהר
Dialogue: 0,0:08:01.88,0:08:05.72,Default,,0000,0000,0000,,שאין אפשרות להשתמש במשוב לגבי מיקום\Nכדי לבצע תיקוני תנועה במהלך הטיסה.
Dialogue: 0,0:08:05.75,0:08:07.34,Default,,0000,0000,0000,,פשוט אין מספיק זמן.
Dialogue: 0,0:08:07.78,0:08:11.45,Default,,0000,0000,0000,,במקום זה, הכלי יכול \Nלבצע את התימרון על עיוור,
Dialogue: 0,0:08:11.48,0:08:13.68,Default,,0000,0000,0000,,להבין כיצד התימרון מסתיים,
Dialogue: 0,0:08:13.71,0:08:16.18,Default,,0000,0000,0000,,ואז להשתמש במידע כדי לתקן את התנהגותו
Dialogue: 0,0:08:16.21,0:08:17.85,Default,,0000,0000,0000,,כך שהגילגול הבא ישתפר.
Dialogue: 0,0:08:18.42,0:08:20.21,Default,,0000,0000,0000,,בדומה לקופץ לבריכה או הקופץ במוט,
Dialogue: 0,0:08:20.23,0:08:22.13,Default,,0000,0000,0000,,רק באמצעות תירגולים חוזרים
Dialogue: 0,0:08:22.15,0:08:24.30,Default,,0000,0000,0000,,ניתן ללמוד את התימרון
Dialogue: 0,0:08:24.32,0:08:25.56,Default,,0000,0000,0000,,ולבצעו ברמה הגבוהה ביותר.
Dialogue: 0,0:08:33.10,0:08:34.37,Default,,0000,0000,0000,,(צחוק)
Dialogue: 0,0:08:34.39,0:08:38.18,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים)
Dialogue: 0,0:08:39.16,0:08:42.61,Default,,0000,0000,0000,,היכולת לחבוט בכדור שנע \Nחיונית בענפי ספורט רבים.
Dialogue: 0,0:08:43.13,0:08:44.62,Default,,0000,0000,0000,,כיצד ניתן לגרום למכונה
Dialogue: 0,0:08:44.64,0:08:47.23,Default,,0000,0000,0000,,לעשות את מה שהספורטאים \Nעושים לכאורה ללא מאמץ?
Dialogue: 0,0:08:57.55,0:08:59.05,Default,,0000,0000,0000,,(צחוק)
Dialogue: 0,0:09:04.14,0:09:06.00,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים)
Dialogue: 0,0:09:08.50,0:09:09.80,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים מסתיימות)
Dialogue: 0,0:09:10.54,0:09:13.17,Default,,0000,0000,0000,,למסוק זה יש מחבט המוצמד לראשו,
Dialogue: 0,0:09:13.19,0:09:16.66,Default,,0000,0000,0000,,בעל משטח החזרה בערך בגודל תפוח,\Nשזה לא גדול במיוחד.
Dialogue: 0,0:09:17.02,0:09:19.82,Default,,0000,0000,0000,,החישובים הבאים נערכים כל 20 מילישניות,
Dialogue: 0,0:09:19.85,0:09:21.16,Default,,0000,0000,0000,,או 50 פעם בשניה.
Dialogue: 0,0:09:21.60,0:09:23.88,Default,,0000,0000,0000,,תחילה אנו מחשבים לאן הכדור נע.
Dialogue: 0,0:09:24.41,0:09:27.04,Default,,0000,0000,0000,,לאחר-מכן מחשבים כיצד\Nהמסוק צריך לפגוע בכדור
Dialogue: 0,0:09:27.06,0:09:29.54,Default,,0000,0000,0000,,כך שיעוף בחזרה\Nלאותו מקום שממנו יצא.
Dialogue: 0,0:09:29.95,0:09:34.38,Default,,0000,0000,0000,,שלישית, מחושב המסלול \Nשמוביל את המסוק מהמיקום
Dialogue: 0,0:09:34.41,0:09:37.41,Default,,0000,0000,0000,,הנוכחי שלו לנקודת המפגש עם הכדור.
Dialogue: 0,0:09:37.43,0:09:41.01,Default,,0000,0000,0000,,רביעית, אנו מוציאים לפועל \Nרק 20 מילישניות מתוך אותו חישוב.
Dialogue: 0,0:09:41.37,0:09:44.16,Default,,0000,0000,0000,,בעוד 20 מילישניות, חוזרים על כל התהליך
Dialogue: 0,0:09:44.18,0:09:45.95,Default,,0000,0000,0000,,עד שהמסוק מכה את הכדור בחזרה.
Dialogue: 0,0:09:55.29,0:09:57.69,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים)
Dialogue: 0,0:09:58.13,0:10:01.55,Default,,0000,0000,0000,,הכלים לא רק מבצעים \Nתימרונים דינמיים באופן עצמאי,
Dialogue: 0,0:10:01.58,0:10:03.42,Default,,0000,0000,0000,,הם אף יכולים לעשות זאת בצוותא.
Dialogue: 0,0:10:03.44,0:10:07.03,Default,,0000,0000,0000,,שלושת המסוקים הללו נושאים בצוותא רשת.
Dialogue: 0,0:10:15.59,0:10:17.27,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים)
Dialogue: 0,0:10:20.37,0:10:21.96,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים מסתיימות)
Dialogue: 0,0:10:21.98,0:10:26.33,Default,,0000,0000,0000,,הם מבצעים בצוותא\Nתימרון חד באופן קיצוני
Dialogue: 0,0:10:26.35,0:10:28.02,Default,,0000,0000,0000,,כדי לשגר את הכדור בחזרה אליי.
Dialogue: 0,0:10:28.04,0:10:31.19,Default,,0000,0000,0000,,שימו לב שבמתיחה המכסימלית, \Nהמסוקים במצב אנכי.
Dialogue: 0,0:10:36.49,0:10:38.23,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים)
Dialogue: 0,0:10:38.26,0:10:40.40,Default,,0000,0000,0000,,בעצם, במתיחה המכסימלית,
Dialogue: 0,0:10:40.42,0:10:43.69,Default,,0000,0000,0000,,זה בערך פי-5 יותר חזק ממה שחש קופץ באנג'י
Dialogue: 0,0:10:43.71,0:10:45.68,Default,,0000,0000,0000,,בסוף קפיצתו.
Dialogue: 0,0:10:51.20,0:10:53.66,Default,,0000,0000,0000,,האלגוריתמים שמבצעים זאת
Dialogue: 0,0:10:53.69,0:10:56.60,Default,,0000,0000,0000,,דומים מאוד לאלו ששימשו \Nלהכות בכדור בחזרה אליי.
Dialogue: 0,0:10:57.07,0:10:59.91,Default,,0000,0000,0000,,מודלים מתמטיים משמשים לתיכנון
Dialogue: 0,0:10:59.93,0:11:02.76,Default,,0000,0000,0000,,מחזורי ומתמשך של אסטרטגייה \Nמשותפת 50 פעם בשניה.
Dialogue: 0,0:11:04.51,0:11:08.76,Default,,0000,0000,0000,,כל מה שראינו עד עתה\Nהיה קשור במכונות וביכולותיהן.
Dialogue: 0,0:11:08.79,0:11:11.78,Default,,0000,0000,0000,,מה קורה כאשר מזווגים את \Nהיכולת הספורטיבית של מכונה זו
Dialogue: 0,0:11:11.80,0:11:13.29,Default,,0000,0000,0000,,עם זו של האדם?
Dialogue: 0,0:11:13.76,0:11:17.36,Default,,0000,0000,0000,,מה שמונח לפניי זה חיישן\Nמסחרי של תנועות אנושיות
Dialogue: 0,0:11:17.38,0:11:18.67,Default,,0000,0000,0000,,אשר משמש בעיקר במשחקים.
Dialogue: 0,0:11:18.69,0:11:20.74,Default,,0000,0000,0000,,הוא מסוגל לזהות בזמן-אמת\Nמה האיברים השונים של גופי
Dialogue: 0,0:11:20.77,0:11:22.08,Default,,0000,0000,0000,,עושים בזמן אמת.
Dialogue: 0,0:11:22.71,0:11:24.79,Default,,0000,0000,0000,,בדומה למצביע בו השתמשתי מקודם,
Dialogue: 0,0:11:24.81,0:11:27.04,Default,,0000,0000,0000,,ניתן להשתמש בזה כקלט של המערכת.
Dialogue: 0,0:11:27.45,0:11:29.83,Default,,0000,0000,0000,,כעת יש בידינו דרך טבעית לתקשר
Dialogue: 0,0:11:29.85,0:11:33.11,Default,,0000,0000,0000,,עם היכולת האתלטית הגולמית \Nשל המסוקים הללו לבין פעולות הגוף שלי.
Dialogue: 0,0:12:10.72,0:12:14.57,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים)
Dialogue: 0,0:12:24.35,0:12:26.37,Default,,0000,0000,0000,,המגע אינו חייב להיות וירטואלי.
Dialogue: 0,0:12:26.39,0:12:27.58,Default,,0000,0000,0000,,הוא יכול להיות פיזי.
Dialogue: 0,0:12:27.99,0:12:29.50,Default,,0000,0000,0000,,ניקח לדוגמא מסוק זה.
Dialogue: 0,0:12:29.89,0:12:32.12,Default,,0000,0000,0000,,הוא מנסה להישאר בנקודה קבועה בחלל.
Dialogue: 0,0:12:32.93,0:12:36.62,Default,,0000,0000,0000,,אם אני מנסה להסיטו ממקומו, הוא מתנגד
Dialogue: 0,0:12:36.65,0:12:38.52,Default,,0000,0000,0000,,ונע בחזרה להיכן שהוא רוצה להיות.
Dialogue: 0,0:12:40.25,0:12:42.34,Default,,0000,0000,0000,,אבל ניתן לשנות התנהגות זו.
Dialogue: 0,0:12:43.37,0:12:45.05,Default,,0000,0000,0000,,אנו יכולים להשתמש במודלים מתמטיים
Dialogue: 0,0:12:45.07,0:12:47.74,Default,,0000,0000,0000,,כדי לאמוד את הכוח שאני מפעיל על המסוק.
Dialogue: 0,0:12:48.20,0:12:51.42,Default,,0000,0000,0000,,ברגע שיודעים את הכוח, \Nניתן גם לשנות את
Dialogue: 0,0:12:51.44,0:12:53.53,Default,,0000,0000,0000,,חוקי הפיזיקה, ככל שזה נוגע למסוק כמובן.
Dialogue: 0,0:12:55.94,0:12:59.25,Default,,0000,0000,0000,,כאן המסוק מתנהג כאילו\Nהוא נמצא בנוזל צמיג.
Dialogue: 0,0:13:02.57,0:13:06.29,Default,,0000,0000,0000,,כעת יש לנו יכולת ליצירת\Nמגע הדוק עם המכונה.
Dialogue: 0,0:13:06.59,0:13:09.08,Default,,0000,0000,0000,,אשתמש ביכולת חדשה זו כדי למקם
Dialogue: 0,0:13:09.10,0:13:11.65,Default,,0000,0000,0000,,את המסוק הזה שנושא מצלמה במיקום מתאים
Dialogue: 0,0:13:11.68,0:13:14.10,Default,,0000,0000,0000,,כדי לצלם את מה שנותר מהתצוגה.
Dialogue: 0,0:13:24.58,0:13:26.97,Default,,0000,0000,0000,,אנו מסוגלים לבוא במגע פיזי עם המסוקים
Dialogue: 0,0:13:26.99,0:13:28.95,Default,,0000,0000,0000,,ואנו מסוגלים לשנות את חוקי הפיזיקה.
Dialogue: 0,0:13:29.39,0:13:31.37,Default,,0000,0000,0000,,הבה נהנה מזה קצת.
Dialogue: 0,0:13:31.54,0:13:32.91,Default,,0000,0000,0000,,מה שתראו עכשיו, מסוקים הללו
Dialogue: 0,0:13:32.93,0:13:36.23,Default,,0000,0000,0000,,יתנהגו תחילה כאילו הם נמצאים על פלוטו.
Dialogue: 0,0:13:36.91,0:13:39.19,Default,,0000,0000,0000,,עם חלוף הזמן, כוח-המשיכה יוגבר
Dialogue: 0,0:13:39.22,0:13:41.24,Default,,0000,0000,0000,,עד שהם יהיו בחזרה על כדור-הארץ,
Dialogue: 0,0:13:41.27,0:13:43.03,Default,,0000,0000,0000,,אבל אני מבטיחכם שלא נגיע לשם.
Dialogue: 0,0:13:43.46,0:13:44.49,Default,,0000,0000,0000,,טוב, הנה זה מתחיל.
Dialogue: 0,0:13:52.90,0:13:54.45,Default,,0000,0000,0000,,(צחוק)
Dialogue: 0,0:14:22.78,0:14:25.74,Default,,0000,0000,0000,,(צחוק)
Dialogue: 0,0:14:25.86,0:14:29.62,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים)
Dialogue: 0,0:14:29.76,0:14:30.83,Default,,0000,0000,0000,,יו!
Dialogue: 0,0:14:35.04,0:14:36.27,Default,,0000,0000,0000,,כולכם ודאי חושבים עכשיו,
Dialogue: 0,0:14:36.30,0:14:38.25,Default,,0000,0000,0000,,אנשים אלה נהנים יותר מדי,
Dialogue: 0,0:14:38.27,0:14:40.33,Default,,0000,0000,0000,,וקרוב לודאי אתם שואלים את עצמכם,
Dialogue: 0,0:14:40.35,0:14:43.15,Default,,0000,0000,0000,,מדוע הם בכלל בונים אתלטים מכניים?
Dialogue: 0,0:14:44.29,0:14:47.10,Default,,0000,0000,0000,,יש האומרים שתפקיד המשחק בממלכת החיות
Dialogue: 0,0:14:47.12,0:14:49.26,Default,,0000,0000,0000,,הוא להשחיז כישורים ולפתח יכולות.
Dialogue: 0,0:14:49.69,0:14:51.90,Default,,0000,0000,0000,,אחרים סבורים שיש לו יותר תפקיד חברתי,
Dialogue: 0,0:14:51.93,0:14:53.58,Default,,0000,0000,0000,,שהוא משמש לגיבוש הקבוצה.
Dialogue: 0,0:14:53.60,0:14:56.94,Default,,0000,0000,0000,,באופן דומה, אנו משתמשים \Nבאנלוגיה של ספורט ואתלטיות
Dialogue: 0,0:14:56.96,0:14:59.02,Default,,0000,0000,0000,,כדי ליצור אלגוריתמים חדשים למכונות
Dialogue: 0,0:14:59.04,0:15:00.48,Default,,0000,0000,0000,,ולהביאן לקצה גבול יכולתן.
Dialogue: 0,0:15:01.35,0:15:04.40,Default,,0000,0000,0000,,איזו השפעה תהיה למהירות \Nשל המכונות על דרך חיינו?
Dialogue: 0,0:15:04.87,0:15:07.23,Default,,0000,0000,0000,,כמו כל יצירותינו והמצאותינו בעבר,
Dialogue: 0,0:15:07.26,0:15:10.06,Default,,0000,0000,0000,,ניתן להשתמש בהן לשיפור התנאים האנושיים
Dialogue: 0,0:15:10.08,0:15:12.06,Default,,0000,0000,0000,,או ניתן להשתמש בהן לרעה.
Dialogue: 0,0:15:12.60,0:15:14.90,Default,,0000,0000,0000,,אין זו בחירה טכנולוגית שאנו עומדים בפניה;
Dialogue: 0,0:15:14.92,0:15:15.94,Default,,0000,0000,0000,,זוהי בחירה חברתית-מוסרית.
Dialogue: 0,0:15:16.33,0:15:17.68,Default,,0000,0000,0000,,הבה נעשה את הבחירה הנכונה,
Dialogue: 0,0:15:17.71,0:15:20.62,Default,,0000,0000,0000,,הבחירה שמוציאה את המיטב \Nמעתידן של המכונות הללו,
Dialogue: 0,0:15:20.64,0:15:23.51,Default,,0000,0000,0000,,בדיוק כמו שאתלטיות בספורט\Nיכולה להוציא את המיטב מתוכנו.
Dialogue: 0,0:15:24.38,0:15:27.46,Default,,0000,0000,0000,,אציג בפניכם את אשפי \Nהמחשב שמאחורי המסך הירוק.
Dialogue: 0,0:15:27.48,0:15:30.81,Default,,0000,0000,0000,,הם החברים הנוכחיים בקבוצת \Nהמחקר "זירת המכונות המעופפות".
Dialogue: 0,0:15:30.84,0:15:35.05,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים)
Dialogue: 0,0:15:35.27,0:15:37.54,Default,,0000,0000,0000,,פדריקו איוגוגליאריו, דאריו ברסיאניני,\Nמרכוס הן,
Dialogue: 0,0:15:37.57,0:15:40.99,Default,,0000,0000,0000,,סרג'יי לופאשין, מארק מולר ורובין ריטס.
Dialogue: 0,0:15:41.02,0:15:43.54,Default,,0000,0000,0000,,הסתכלו עליהם. הם נועדו לגדולות.
Dialogue: 0,0:15:43.57,0:15:44.62,Default,,0000,0000,0000,,תודה לכם.
Dialogue: 0,0:15:44.64,0:15:48.10,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים)